數控（kòng）折彎機在實際操作（zuò）中折彎補償及折彎智能化

模具折彎通常是在折彎機上完成折彎（wān）成形，折彎過程中需配有工人或機器人輔助操作，其折彎精度取決於技（jì）術人員操作的（de）熟練度或（huò）機器人質量的高低，這種折彎方式廣泛應用於產品種類單一且工藝簡單的小（xiǎo）型零件的生產。

由於板材（cái）材質不（bú）均一，在折彎時很難（nán）按照計算的理論值進行準確的折彎加工，需要對折（shé）彎角度進行補償。對折彎角度補償作（zuò）業提供（gòng）支援（yuán）的是角度感應器，使用（yòng）角度感應器可減少加工材料對折彎（wān）角度的（de）影（yǐng）響（xiǎng），從而（ér）提高（gāo）折彎工（gōng）件精度的穩（wěn）定性，該（gāi）裝置現已作為折（shé）彎機的標準附屬品被廣泛使用（yòng）。

折（shé）彎智（zhì）能化應用的是（shì）感測技術，它通過在折彎（wān）之前、折彎過程中以及折彎之後的感測動作，獲取工件折彎（wān）所需的信息（xī），對其進行自動補（bǔ）償（cháng）和自（zì）動確認反饋。例如，撓度補（bǔ）償裝置為折彎機而生（shēng），對折彎角度補償也是（shì）如此，但其實沒有撓度補償功能的設備才是較理想（xiǎng）的設備。

91视频网站免费認為材質（zhì）的不均一性決定了折彎製品的不（bú）均一，在折彎之前收集到這些不均（jun1）一的信息是較為理想的。由於材料內部存在張力，在（zài）折彎過程中控製（zhì）板（bǎn）材的翹曲變形是較為理（lǐ）想的（de）。匠工（gōng）會根據自己積累的經驗（yàn）和體感進行補償操（cāo）作（zuò），從而“智”造出優良產品，這正是“匠工的技能（néng） = 匠技”，而（ér）可以替代這些匠技（jì）的也隻有折彎智能化。

折彎自動化可解決人員（yuán）不足的問題（tí），它與折彎智能化相輔相成，但從（cóng）折彎自動化（huà）的角度來看，通用型 6 軸機器人折彎（wān）係統（tǒng）也隻是其中一個案例而已。折彎機被廣泛應（yīng）用於廚房設備、辦公家具、建築鋼構、汽車、電子器械等行（háng）業，對這些行業（yè）小批量多品種的生產模式來（lái）說，使用通用型 6 軸機器人折彎係統還是很有局限性的。

實現折彎自動化的方（fāng）法有很多種，若采用 6 軸機器人折（shé）彎係統，重要的點考慮的應是機器人編程、下料碼垛的柔性化及采用（yòng）折彎智能化對其進行自（zì）動補償（cháng）與確（què）認（rèn）。目前，折（shé）彎自動化可對折彎之前和折彎過程中的情況（kuàng）進行檢查確認，但對折彎之後完成品的（de）自動檢查卻幾乎沒有，因此折彎自動、半自動化的運用仍需要一定的時間。